直驅(qū)電機(jī)是直接驅(qū)動(dòng)式電機(jī)的簡稱，是直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載不需經(jīng)過傳動(dòng)裝置（如傳動(dòng)皮帶等）的電機(jī)，可以分為旋轉(zhuǎn)直驅(qū)電機(jī)或直線直驅(qū)電機(jī)兩類。

與非直驅(qū)電機(jī)相比直驅(qū)電機(jī)有多重優(yōu)勢。由于負(fù)載直接和電機(jī)相連，中間沒有減速器，同步帶，渦輪蝸桿等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所以直驅(qū)電機(jī)傳動(dòng)剛性 G，系統(tǒng)控制帶寬G，系統(tǒng)響應(yīng)迅速，精度更G，具有較G的能源效率，且減少了維護(hù)工作量，可靠性更G。直驅(qū)電機(jī)的主要缺點(diǎn)在于簡單1：1 時(shí)，成本G于傳統(tǒng)電機(jī)。但考慮到省去了中間齒輪和聯(lián)軸器，以及相關(guān)的維護(hù)和整體機(jī)械簡化，直驅(qū)電機(jī)也通常具有成本效益。因而，在部分承 力較大的關(guān)節(jié)我們認(rèn)為大扭矩直驅(qū)電機(jī)也是不錯(cuò)的選擇。當(dāng)然，實(shí)際制造中直驅(qū)電機(jī)技術(shù)難度較G，開發(fā)者多采用準(zhǔn)直驅(qū)電機(jī)+低減速比減速器組 合來折中。

從生產(chǎn)商來說，范圍內(nèi)，大扭矩直驅(qū)電機(jī)核心廠商主要包括NSK、科爾摩根、安川電機(jī)、博世和日本精工等。國內(nèi)主要生產(chǎn)商包括智贏裝備 （弘訊科技子公司）、新四達(dá)電機(jī)（電光科技子公司）、大族電機(jī)（大族激光子公司）、昊志機(jī)電等。

直線直驅(qū)電機(jī)示意圖

旋轉(zhuǎn)直驅(qū)電機(jī)示意圖