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創(chuàng)澤機(jī)器人
CHUANGZE ROBOT
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非植入式主流解碼技術(shù):分解算法

來源:中國信息通信研究院     編輯:創(chuàng)澤   時間:2022/12/21   主題:其他 [加盟]

分解算法是非植入式腦機(jī)接口系統(tǒng)的主流解碼算法。分解算法廣 泛應(yīng)用于腦機(jī)接口系統(tǒng)的去噪與意圖解碼。分解算法通常使用矩陣分 解或提取空間濾波器來增加不同類別意圖的解碼可分離性。大多數(shù)分 解算法都是為特征提取而設(shè)計的,矩陣特征分解后通常需要連接到分 類器。獨(dú)立成分分析(ICA)是使用廣泛的分解算法之一。

ICA 一方 面可對不同源信號進(jìn)行特征分析,另一方面還可用于去噪(例如去除 眨眼成分、偽影信號等)。在解碼腦意圖時,不同腦機(jī)接口范式的分 解算法存在差異。運(yùn)動想象范式解碼多采用通用空間模式(CSP)及 衍生算法。CSP 可大化不同分布的方差信號,例如對左右手運(yùn)動想 象進(jìn)行分類。在 CSP 基礎(chǔ)上逐漸衍生出濾波器組 CSP(FBCSP)、提 議判別濾波器組 CSP(DFBCSP)、臨時約束的稀疏組空間模式(TSGSP) 等。

穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位(SSVEP)解碼多采用典型相關(guān)分析(CCA) 及衍生算法。CCA 算法有效解決了以往非空域分解算法難于處理的 導(dǎo)聯(lián)挑選問題。近十年學(xué)者提出諸多 CCA 改進(jìn)算法,例如濾波器組 CCA(FBCCA)、任務(wù)相關(guān)成分分析(TRCA)、集成 TRCA(eTRCA)、 任務(wù)相關(guān)成分分析算法(mTRCA、TDCA 等)。視覺 P300 電位解碼 算法依托 xDAWN 算法和 DCPM 算法。目前有增強(qiáng) P300 誘發(fā)電位的xDAWN 算法以及將空間模式提取和模式匹配結(jié)合的 DCPM 算法。

近十年以黎曼幾何為代表的流形算法在腦機(jī)接口系統(tǒng)中廣泛應(yīng) 用。黎曼幾何算法通常可以用于對稱正定(SPD)矩陣的空間上應(yīng)用 運(yùn)算,進(jìn)而提供一個統(tǒng)一的框架來處理不同的腦機(jī)接口范式。

例如基 于小均值距離(MDM)和帶有測地線濾波(FgMDM)算法對 MI 任務(wù)進(jìn)行分類。MDM 類似于使用歐式距離而不是黎曼距離的鄰算法。FgMDM 將協(xié)方差投影到切線空間,將線性判別分析(LDA) 應(yīng)用于切線向量,然后將它們投影回帶有選定分量的 SPD 空間。黎曼框架由于具有擴(kuò)展性,因此易于多場景應(yīng)用并與機(jī)器學(xué)習(xí)方法結(jié)合





植入式主流解碼技術(shù)-卡爾曼濾波器

類腦解碼器成為新一代解碼方法,得到類腦的解碼器可用于腦機(jī)接口控制,腦機(jī)接口系統(tǒng)在使用過程中,閉環(huán)控制的練習(xí)可以導(dǎo)致神經(jīng)元為適應(yīng)用戶的運(yùn)動系統(tǒng)而發(fā)生變化

范式編碼技術(shù)-被動式范式

穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位(Steady-state visual evoked potentials,SSVEP)刺激范式朝向更G效,更舒適和更自然發(fā)展,應(yīng)用在G速率腦機(jī)接口打字交互系統(tǒng)

范式編碼技術(shù)-.主動式范式(Motor Imagery, MI)

MRCP 和運(yùn)動想象是不依賴于外部刺激的,由人體真實(shí)運(yùn)動意圖誘發(fā)的主動式腦機(jī)接口范式,相較于運(yùn)動想象,MRCP不依賴于重復(fù)的運(yùn)動想象

腦機(jī)接口關(guān)鍵技術(shù):采集技術(shù)、刺激技術(shù)、范式編碼技術(shù)等

腦機(jī)接口技術(shù)的應(yīng)用場景按照信息流向分為腦狀態(tài)檢測,神經(jīng)調(diào)控和對外交互三類,神經(jīng)調(diào)控則是信息從外部和外設(shè)流向大腦,對外交互則是信息的雙向流動

腦機(jī)接口系統(tǒng)的關(guān)鍵指標(biāo):性能指標(biāo) 可用性指標(biāo)

性能和可用性兩方面提出滿足五大需求的腦機(jī)接口系統(tǒng)關(guān)鍵指標(biāo),性能指標(biāo)包括響應(yīng)時間,識別正確率,可輸出指令數(shù)量和菲茨吞吐量,可用性指標(biāo)包括易用性,長效性,魯棒性,安全性和互操作性

中國信通院《腦機(jī)接口總體愿景與關(guān)鍵技術(shù)研究報告》

從性能指標(biāo)與可用性指標(biāo)兩個方面有效衡量腦機(jī)接口系統(tǒng)是否滿足五大需求;腦機(jī)接口的實(shí)現(xiàn)也離不開核心關(guān)鍵技術(shù)的支撐,腦狀態(tài)檢測神經(jīng)調(diào)控和對外交互技術(shù)等

情感計算白皮書2022:描繪了情感計算的學(xué)科全景

對指導(dǎo)學(xué)科建設(shè)和重大科研基金立項(xiàng)具有導(dǎo)向作用;有助于引導(dǎo)廣大科技工作者面向經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場和重大實(shí)際需求開展科研攻關(guān),促進(jìn)相關(guān)從業(yè)人員對技術(shù)全景加深理解和認(rèn)知

中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院:腦機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)化白皮書(2021版)

闡述了腦機(jī)接口技術(shù)的基本概念,分類,相關(guān)理論與技術(shù)和產(chǎn)業(yè)情況,梳理了國際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化組織,進(jìn)一步推動腦機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)化工作,支撐類腦智能產(chǎn)業(yè)又好又快發(fā)展

中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟發(fā)布《腦機(jī)接口技術(shù)在醫(yī)療健康L域應(yīng)用白皮書》

腦機(jī)接口是腦科學(xué)和類腦智能研究的重要方向,腦機(jī)接口技術(shù)進(jìn)入了快速發(fā)展階段,在信號獲取和處理,解碼算法和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)等關(guān)鍵技術(shù)L域取得了很多突破性進(jìn)展

混合腦機(jī)接口控制機(jī)械臂

一種機(jī)器人末端執(zhí)行器位置控制的新方法,即合理地控制手臂各位置的連桿。用戶可以自由的選擇要控制的連桿

腦機(jī)融合技術(shù)或許會成為未來人工智能的一個熱門方向

腦機(jī)融合技術(shù),就是通過芯片和傳感器,用大腦控制各種設(shè)備能治療大腦損傷和缺陷,還能大大增強(qiáng)人類的認(rèn)知與行為能力。
資料獲取
腦機(jī)接口
== 資訊 ==
中國信通院發(fā)布《2022年勒索軟件防護(hù)發(fā)
中國聯(lián)通-《量子安全通信技術(shù)應(yīng)用白皮書(
范式編碼技術(shù)-.主動式范式(Motor
范式編碼技術(shù)-被動式范式
植入式主流解碼技術(shù)-卡爾曼濾波器
非植入式主流解碼技術(shù):分解算法
腦機(jī)接口關(guān)鍵技術(shù):采集技術(shù)、刺激技術(shù)、范
腦機(jī)接口系統(tǒng)的關(guān)鍵指標(biāo):性能指標(biāo) 可用性
中國信通院《腦機(jī)接口總體愿景與關(guān)鍵技術(shù)研
山東省級工程標(biāo)準(zhǔn) 智慧校園 第2部分:G
關(guān)于印發(fā)智慧校園建設(shè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的通知
關(guān)于印發(fā)智慧停車場建設(shè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的通知
山東省關(guān)于印發(fā)智慧桿柱建設(shè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的通知
關(guān)于印發(fā)公交電子站牌建設(shè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的通知
關(guān)于印發(fā)智慧體育設(shè)施建設(shè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的通知
== 機(jī)器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人開發(fā)平臺

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