人類是靠上鼻道的粘模部分嗅出物質的氣味，分辨出周圍物質的化學成分。在人的 鼻子里這個只有5cm² 的粘模區域上，分布著500多萬個嗅覺細胞。嗅覺細胞受到物質 的刺激后，產生的神經脈沖會傳送到大腦，從而產生嗅覺。人的鼻子相當靈敏，就算在 1000ml 水中放進250億分之一的乙硫醇(一種具有異常臭味的化學物質),鼻子也能夠聞 出來。

服務機器人的“鼻子”實際上是一部十分精密的氣體分析儀。我國就成功地研制出 了一種嗅敏儀，它不僅能嗅出40多種氣體，還能夠嗅出人聞不出來但是卻可以導致人死 亡的煤氣(一氧化碳)。利用各種原理制成的氣體自動分析儀已經有很多種類，現在廣泛 地應用于檢測各種毒氣，分析氣體成分，監察環境等方面。這些氣體分析儀的工作原理 都和電現象有關，所以人們把它們叫做“電子鼻”。把“電子鼻”和計算機組合起來就可以 做成服務機器人的“鼻子”(嗅覺系統或氣體分析儀)。下面介紹幾個服務機器人“鼻子” 的實例。

以色列理工大學化學工程系的霍薩姆 · �？私淌诩捌溲芯啃〗M開發出了一種納米 “電子鼻”,只需檢測患者呼出的氣體即可以發現癌癥和腎衰竭等疾病，從而可以用作醫 療診斷服務，為這些疾病的早期防治開辟一條新的途徑。他們開發的是一種利用呼氣微 粒檢測癌癥的新型呼氣檢測技術，其核心部分是一個嵌入了金納米顆粒的碳基感應器。 當患者對感應器進行呼氣時，呼氣中的顆粒會積聚在碳層中，感應器膨脹推動金納米顆 粒相互接近，從而改變了薄膜的阻抗。而每種顆粒均具有d特的阻抗效應，可以通過感應器的電流變化來進行測量。用戶可以在設備的顯示板上看到一個指數，該指數表明某 人是否健康或罹患癌癥。雖然呼氣微粒分析法對于癌癥診斷來說并不是一個新工具，但 此次發明的新方法次實現了無須預先處理患者呼出的氣體即可以檢測出癌癥。

德國波恩大學的研究人員開發了一種能“嗅”出違禁品的警用機器人(“電子鼻”),用 來替代警犬偵緝毒品和爆炸物。因為警犬檢查違禁物品需要經過長時間的特殊訓練，而 且警犬也有生老病死的問題。因此，波恩大學研制出了這種警用機器人，它可以“嗅出” 微量三過氧化三丙酮，這種化學物質的爆炸力不遜于TNT 炸藥。該警用機器人是石英 晶體微天平技術的一種具體應用，它可以利用石英晶體的壓電效應對電極表面微小質量 變化進行測量。這種微天平金屬電極表面的吸附膜具有高度的選擇性，能捕獲空氣中某 種特定違禁品的分子。