“具身智能”意指有身體并支持物理交互的智能體，人形機器人是其中典型，因為具身智能研究的關鍵在于讓機器人適應人類環境，降低使用門檻，終走進千家萬戶的生活；

當前機器人的智能交互與自主行動尚待技術攻關，已發布的人形機器人多仍由人通過軟件 操縱其移動，一小部分可基于設定的目標自動規劃短路線。同樣，在人機交互上方面， 部分機器人已經實現與人進行對答，但多基于預設語言庫，暫時未能達到與人類進行雙向 的、自主的交流。

具身智能機器人的任務工作原理

聽/看懂人類意圖 > 分解任務 > 規劃子任務 > 移動中識別物體 > 與物理環境交互 > 完成任務

具有代表性的人形機器人正在解鎖更多的應用場景

2021年8月，馬斯克在特斯拉年度AI開放日上次公開 展示了“擎天柱”人形機器人的想法；

僅過一年時間，“擎天柱”原型機于9月30日特斯拉AI Day發布；

“擎天柱”身G172CM，整體重量73KG，行走功率 500W，坐姿功率100W。