外觀設計：3D打印骨骼與硅膠仿真皮技術使機器人外表和觸感都接近 真人；柔性關節技術，滿足人形機器人小型化、參數可定制、大扭矩等特殊 需求，提升了機器人動作的柔順度。

感知與交互技術：

1)多模態感知技術：讓機器人具備類似人類五感的多模態智能感知能力，可 感知用戶語言、表情、情緒等，并做出正確反饋，實現情感交互。

2情感識別與表達：通過表情識別、語音情感分析等技術，讓機器人感知人 類情緒并做出相應情感回應，增加親和力和互動性。

3)自然語言處理與情感交互：核心算法中有偏情感、感知能力的多模態大 模型，使機器人能夠理解和生成自然語言，可主動引導對話，實現語音、表 情、動作等人機交互。

面部表情控制技術：機器人控制系統和相關控制算法助力實現對機器人面 部和肢體動作的準確控制和協調，讓機器人做出眨眼、皺眉等多種人類微表 情。