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| 足式機器人方向直接費用平均資助強度600萬元/項;助老機器人方向和機器人新概念新原理直接費用平均資助強度200-300萬元/項 |
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| 1高性能減速器;2高性能伺服驅動系統;3智能控制器;4智能一體化關節;5新型傳感器;6智能末端執行器 |
| 《“十四五”機器人產業發展規劃》解讀 |
| 十四五機器人產業發展規劃提高產業創新能力,夯實產業發展基礎,增加高端產品,探索應用結構廣度,優化產業組織等五項主要任務 |
| 工信部等十五部門聯合印發《“十四五”機器人產業發展規劃》 |
| 突破機器人系統開發,操作系統等共性技術;開發機器人控制軟件,核心算法等;重點推進工業機器人,服務機器人,特種機器人重點產品的研制及應用 |
| 咽拭子檢測復合機器人未來發展趨勢 |
| 隨著機器人靈巧作業能力及環境感知能力的提升，作業的安全性和效率有望提高,人工智能技術的發展將賦予機器人智能，未來可以期待疫情條件下的無人化作業 |
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| 機器人遙操作已廣泛應用在醫療領域、極端環境探索如太空與深海場景、防恐防爆應用場景，及基于工業機械臂的自動化生產中 |
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| 公共服務機器人可在多種場景下使用,提供360度全方位人工智能解決方案,集成多種傳感器,讓機器人具備接近人一樣的感知能力 |
| 機器人運動路徑規劃方法 |
| 機器人運動路徑規劃的性能指標包括：實時性、安全性和可達性等，主要包括模糊控制、神經網絡、遺傳算法以及它們的相互結合等方法。 |
| 醫院智能機器人操作說明手冊說明書 |
| 醫院智能機器人操作說明手冊 |
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