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山西華陽集團新能股份有限公司發(fā)供電分公司（陽泉煤業(yè)（集團）股份有限公司發(fā)供電分公司）
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| 帶路機器人-創(chuàng)澤智能帶路機器人 |
| 酒店帶路機器人創(chuàng)創(chuàng)引領(lǐng)乘坐電梯至房門,客人只需對著門上內(nèi)嵌識別系統(tǒng)進行人臉識別房門自動解鎖;展會的專用機器人,身高1.5米,擁有超大的屏幕 |
| 六輪機器人底盤通用智能移動平臺 |
| 機器人移動和承載的支撐在底盤,創(chuàng)澤六輪機器人底盤作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力 |
| 導(dǎo)航服務(wù)機器人底盤-創(chuàng)澤底盤機器人 |
| 創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時間精力和成本,可應(yīng)用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務(wù)機器人等多種產(chǎn)品場景 |
| 巡檢機器人底盤-創(chuàng)澤方舟機器人底盤 |
| 創(chuàng)澤方舟機器人底盤擁有強大的識別感知與分析判斷能力,利用激光雷達+超聲波雙重導(dǎo)航方式讓定位與導(dǎo)航更加精準(zhǔn),穩(wěn)定性更強,覆蓋每一個角落 |
| 機器人底盤算法-機器人底盤運動規(guī)劃算法 |
| 4類機器人底盤運動路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線 |
| 機器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計-麥克納姆輪運動模型建立與分析 |
| 全向移動機器人有三個自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時自旋的動作,機器人逆時針旋轉(zhuǎn)的時候,角速度w為正,反之為負 |
| 輪式機器人底盤原理圖-運動學(xué)模型和參數(shù)計算實驗方案 |
| 輪式機器人底盤原理圖將四輪驅(qū)動移動機器人的運動模型簡化等效處理為兩輪差速驅(qū)動機器人的運動模型,分析了SSMR獨有的運動特性 |
| 機器人移動平臺常見車輪優(yōu)缺點對比分析 |
| 橡膠輪看起來最為普通實際應(yīng)用廣泛;直行被動輪被應(yīng)用于室內(nèi)場景;麥克納姆輪全向移動適用于室內(nèi)狹窄場景;萬向輪提供滾動功能降低運動摩擦 |
| 空氣消毒機器人-消毒機器人霧化消毒液為微小顆粒 |
| 消毒機器人將消毒液體霧化后的微米級顆粒消毒液快速擴散至室內(nèi)空間,殺滅空氣中的微病生物病毒,搭載20多L大容量藥壺,水霧液化效果會更均勻細密 |
| 機場智能消毒機器人助力疫情防控 |
| 南寧機場引進智能消毒機器人,哈爾濱太平國際機場新引進的智能消毒機器人,烏海機場的空氣消毒機器人投入使用,讓機場開展候機樓消殺工作更精準(zhǔn) |
| 智能前臺機器人 |
| 商用智能前臺機器人,可實現(xiàn)接待講解,引導(dǎo)跟隨,宣傳巡邏,導(dǎo)購促銷,互動娛樂等零距離營銷服務(wù) |
| 智能無人配送機器人在冬奧會期間，在鳥巢賽場上崗 |
| 配送機器人能在復(fù)雜的工作場景中自由穿梭,擁有超大空間,密閉式倉門,全流程無接觸式配送,是場內(nèi)工作人員不可或缺快遞小幫手 |
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