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重慶銘揚(yáng)建設(shè)有限公司
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| 娛樂(lè)機(jī)器人 安全要求及測(cè)試方法GB/T 41393-2022促進(jìn)產(chǎn)品規(guī)格體系化 |
| 根據(jù)娛樂(lè)機(jī)器人的產(chǎn)品特點(diǎn)和工作方式,最大限度滿足娛樂(lè)機(jī)器人使用的場(chǎng)景特點(diǎn)與工作運(yùn)行特點(diǎn),科學(xué)合理地考核娛樂(lè)機(jī)器人的安全特性促進(jìn)產(chǎn)品規(guī)格體系化 |
| 客戶對(duì)配送機(jī)器人的挑戰(zhàn)與期望 |
| 配送機(jī)器人多采用輪式結(jié)構(gòu)對(duì)固有的斜坡,臺(tái)階,草坪等復(fù)雜地形或狹窄路面無(wú)法通過(guò);對(duì)于用餐高峰期時(shí)道路的通過(guò)性人機(jī)交互能力加劇了機(jī)器人移動(dòng)與通過(guò)性能的復(fù)雜性 |
| 智能終端配送機(jī)器人 |
| 創(chuàng)澤智能配送機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了全程無(wú)接觸配送,配備艙體有超大的儲(chǔ)物空間,實(shí)現(xiàn)跨樓層物資運(yùn)輸,通過(guò)住房間內(nèi)的門(mén)鈴,電話,小程序等方式通知客人取貨 |
| 公共服務(wù)機(jī)器人四大核心模塊 |
| 公共服務(wù)機(jī)器人主要分為四個(gè)核心模塊:環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)模塊,人機(jī)交互模塊,功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊,功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊基本實(shí)現(xiàn)自研 |
| 人形機(jī)器人的發(fā)展及其趨勢(shì) |
| 哈工大HIT-III機(jī)器人能完成上,下斜坡等動(dòng)作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個(gè)自由度;Walker機(jī)器人能完成上,下臺(tái)階等動(dòng)作;鐵大CyberOne 13 個(gè)關(guān)節(jié)和21個(gè)自由度 |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人上市輔導(dǎo)工作進(jìn)展2022 |
| 中原證券關(guān)于創(chuàng)澤機(jī)器人上市輔導(dǎo)內(nèi)容,對(duì)公司業(yè)務(wù)開(kāi)展及公司業(yè)績(jī)?cè)斐傻挠绊?督促公司嚴(yán)格按照法律,法規(guī)及規(guī)章制度規(guī)范運(yùn)行,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)等情況 |
| 創(chuàng)澤輪式自主導(dǎo)航消殺機(jī)器人 |
| 創(chuàng)澤輪式自主導(dǎo)航消殺機(jī)器人憑多傳感器融合的復(fù)合型定位導(dǎo)航技術(shù),輕松穿梭各種復(fù)雜場(chǎng)景,全自動(dòng)無(wú)人作業(yè)無(wú)需人為干涉,智能自主乘梯跨樓層消毒 |
| 核酸采樣機(jī)器人是如何工作的 |
| 核酸采樣機(jī)器人想要安全的完成一次采樣有兩套系統(tǒng),即視覺(jué)系統(tǒng)和力控系統(tǒng),前者定位后者執(zhí)行采樣,動(dòng)作精度控制到0.02mm基本就能保證采樣的安全 |
| 仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的方式 |
| 液壓驅(qū)動(dòng)力量大爆發(fā)力強(qiáng);電機(jī)驅(qū)動(dòng)最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單應(yīng)用廣;電機(jī)驅(qū)動(dòng)+柔性軟件提升能量?jī)?chǔ)存循環(huán)能力;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量輕價(jià)格低,但控制精度不高 |
| 2022服務(wù)機(jī)器人智能水平顯著提升 |
| 疫情之下催生大量新的服務(wù)需求, 機(jī)器人企業(yè)針對(duì)特定應(yīng)用, 結(jié)合人機(jī)交互,3D 視覺(jué)、激光雷達(dá)等技術(shù)研發(fā)新型產(chǎn)品并投入使用, 產(chǎn)生的行業(yè)新興增長(zhǎng)點(diǎn)已初具規(guī)模 |
| 通用機(jī)器人底盤(pán)不同類(lèi)型輪直徑校準(zhǔn)的方法 |
| 先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機(jī)器人構(gòu)型的不同點(diǎn)分為兩類(lèi),分別對(duì)對(duì)稱(chēng)型,圓弧型機(jī)器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
| 創(chuàng)澤消毒殺菌防疫機(jī)器人算法入選《BPAA第二屆應(yīng)用算法實(shí)踐典范》 |
| 創(chuàng)澤消毒殺菌防疫機(jī)器人梯控系統(tǒng)算法,5G智慧方艙醫(yī)院機(jī)器人解決方案,基于2D-3D環(huán)境自然特征融合的自主消殺機(jī)器人建圖與導(dǎo)航算法 |
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